多年来，特斯拉在其自动驾驶辅助功能（包括 Autopilot 和 FSD）中并没有提供类似的驾驶员监控功能，只能检测方向盘上的扭矩。今年早些时候，特斯拉黑客 Green 称特斯拉将进一步利用其车内摄像头，通过计算驾驶员的打哈欠和眨眼次数来判断瞌睡程度。现在特斯拉已开始提供这一功能，该功能被称为“驾驶员瞌睡警告”。该功能已经开始出现在特斯拉的欧洲用户手册中：驾驶员瞌睡警告旨在通过监测驾驶员的面部特征以及行车行为来确定瞌睡的迹象，当检测到驾驶员瞌睡时，在触摸屏的卡片区域会显示警告，并发出警报声。特斯拉表示，该功能只有在以超过 65 公里 / 小时的速度行驶至少 10 分钟，并且 Autopilot 未启用时才会激活。此外该功能是可选的，可以通过触摸控制 > 安全 > 驾驶员瞌睡警告来禁用或启用当前行程周期的驾驶员瞌睡警告功能。每次行程周期开始时，都会自动重新启用驾驶员瞌睡警告系统。