本次发布细则是政策先行区“2+5+N”政策体系的进一步完善与补充，丰富了载客类车型的管理规范。细则整体以安全可控为基本原则，参照机动车管理规则，通过发放车辆编码的方式，给予无人接驳车相应路权，允许其在先行区 60 平方公里基础上申请行驶线路，依示范区批准分阶段开展道路测试与示范应用活动。

2021 年 4 月，北京市自驾办颁发首批乘用车道路测试牌照，在政策先行区开放自动驾驶乘用车场景测试。同年 11 月，开放全国首个自动驾驶出行服务商业化试点。今年 4 月，在国内首次开放主驾无安全员示范运营试点。