该协议是两国近期签署的双边投资保护协议的补充内容，其中明确了两国市场准入及商品原产地规则等相关机制，明确促进两国生产多样化、加强贸易和经济互补，推进区域一体化和联合经济发展。

2022年8月，佩特罗就任哥伦比亚总统后承诺，尽快推动与委内瑞拉双边关系正常化，并围绕两国边境安全和经贸等领域展开合作。当月29日，佩特罗任命的驻委内瑞拉大使贝内德蒂向委总统马杜罗递交国书，标志着两国断交3年后重新恢复外交关系。

此前，为逼迫委内瑞拉马杜罗政府下台，美国拒绝承认马杜罗在2018年总统选举中连任的合法性，向哥伦比亚等多个拉美国家施压，承认美国支持自封“临时总统”的委反对派人士瓜伊多。马杜罗政府多次指责哥前总统杜克领导的政府协助美国干涉委内政，并于2019年2月宣布两国断交。